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Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:  Wei Wang;  Gaowei Zhang;  Hongyong Han;  Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/06/27
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training 会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者:  Meng Linghui;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Li Xiyun;  Zhang Xi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/11  |  提交时间：2024/06/11
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Yang, Chen;  Yang, Guangkai;  Chen, Hao;  Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/22  |  提交时间：2024/05/29
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/21  |  提交时间：2024/05/28
基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030
作者:  白鹤翔;  王浩然
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/18  |  提交时间：2024/05/09
场景文本检测  任意形状  边缘区域  浅层特征  渐进尺度扩张网络  
Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262
作者:  Guyue Hu;  Bin He;  Hanwang Zhang
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/32  |  提交时间：2024/04/23
Prompt learning  video-language pretrained models  instructional videos  procedure understanding  knowledge distilling  
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Zhou, Hao;  Yang, Xu;  Ren, Dongchun;  Huang, Hai;  Fan, Mingyu
Adobe PDF(4364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/3  |  提交时间：2023/11/17
Cascaded prediction  sliding sequence prediction  iterative social-aware rethinking  trajectory prediction  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/19  |  提交时间：2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
Know Who You Are: Learning Target-Aware Transformer for Object Tracking 会议论文
, Brisbane, Australia, 10-14 July 2023
作者:  Zhuojun Zou;  Xuexin Liu;  Yuanpei Zhang;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/55  |  提交时间：2023/06/29