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Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/07/01
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/06/26
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:23/10
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提交时间:2024/06/21
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/06/20
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/06/20
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection
会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/06/20
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:31/16
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提交时间:2024/06/13
Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning
会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:
Zhang, Duzhen
;
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:23/8
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提交时间:2024/06/11
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:37/16
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提交时间:2024/06/06
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/06/06