×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
09年以前成果 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
喻俊志 [8]
谭民 [5]
吴正兴 [4]
王硕 [3]
刘金存 [2]
阳翔 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2016 [3]
2005 [2]
2004 [1]
语种
英语 [8]
出处
2016 12th ... [1]
2016 IEEE ... [1]
BIOMIMETIC... [1]
High Techn... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Ministry o... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Postdoctor... [1]
收录类别
SCI [5]
EI [2]
导师
资助机构
10972003 [1]
61304033 [1]
61375102) [1]
Ministry o... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:喻俊志
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/16
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang, Jian(王健)
;
Wu, Zhengxing
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/54
  |  
提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/107
  |  
提交时间:2018/11/14
ACP
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/118
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation
期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/63
  |  
提交时间:2017/01/23
propulsive model
robot fish
carangiform propulsion
body wave
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
浏览
  |  
Adobe PDF(1206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/160
  |  
提交时间:2016/06/14
Coordination Control
Multirobot System
Robotic Fish
Underwater Robot Competition
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization
期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/56
  |  
提交时间:2015/11/06
Propulsive Model
Robot Fish
Carangiform
Propulsion
Body Wave
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
浏览
  |  
Adobe PDF(542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/61
  |  
提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control