×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [14]
复杂系统认知与决策实... [5]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
易建强 [19]
范国梁 [7]
蒲志强 [7]
谭湘敏 [6]
袁如意 [4]
杜欢 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [19]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE Inter... [3]
IEEE Inter... [2]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IFAC Proce... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [10]
IEEE [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:易建强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
;
Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/47
  |  
提交时间:2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/33
  |  
提交时间:2023/06/12
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/128
  |  
提交时间:2022/06/23
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2021/06/28
Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation
会议论文
, 线上, 2021-07
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/57
  |  
提交时间:2021/06/24
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/61
  |  
提交时间:2017/05/05
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:
Zhiqiang Pu
;
Xiangmin Tan
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/109
  |  
提交时间:2016/10/24
Hypersonic Vehicle
Entry Trajectory Tracking
Inversion Control
Integration Feedback
Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat
会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Zhu, Yinggu
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/34
  |  
提交时间:2016/06/21
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
Adobe PDF(1342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/62
  |  
提交时间:2016/06/21
A nonlinear sliding mode compound autopilot for aircrafts with reaction jets
会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, p 375-380, October 18, 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Qian, Hanbo
浏览
  |  
Adobe PDF(182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/75
  |  
提交时间:2016/04/05