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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/30  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/23  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 Adobe PDF(20679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/26  |  提交时间:2021/06/21 脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰 Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟 Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静 Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |