×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
多模态人工智能系统全... [1]
09年以前成果 [1]
作者
谭民 [16]
王硕 [8]
王睿 [6]
王宇 [4]
唐冲 [4]
赵晓光 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [3]
更多...
语种
英语 [12]
出处
INTERNATIO... [2]
JOURNAL OF... [2]
11th World... [1]
COMPUTERS ... [1]
Chinese Co... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Equipment ... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [4]
Foundation... [3]
61273337 [2]
51175496) [1]
60805038) [1]
61175111 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/7
  |  
提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/62
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/76
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/74
  |  
提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/119
  |  
提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2020, 卷号: 130, 期号: /, 页码: 376-385
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaodan Liang
;
Dingwen Zhang
;
Min Tan
;
Eric P. Xing
收藏
  |  
浏览/下载:197/27
  |  
提交时间:2019/05/07
Object-level Video Summarization
Online Motion Auto-encoder
Stacked Sparse Lstm Auto-encoder
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/38
  |  
提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(2124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/92
  |  
提交时间:2019/04/27
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/86
  |  
提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
浏览
  |  
Adobe PDF(5736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/100
  |  
提交时间:2018/01/05
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission