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作者:乔红
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Manifold Preserving: An Intrinsic Approach for Semisupervised Distance Metric Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12
作者:
Shihui Ying
;
Zhijie Wen
;
Jun Shi
;
Yaxin Peng
;
Jigen Peng
;
Hong Qiao
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提交时间:2018/01/06
Classification
Distance Metric Learning
Intrinsic Algorithm
Matrix Manifold
Semisupervised Learning.
Perceptual uniform descriptor and ranking on manifold for image retrieval
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 424, 期号: Supplement C, 页码: 235-249
作者:
Liu, Shenglan
;
Wu, Jun
;
Feng, Lin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Yang
;
Luo, Wenbo
;
Wang, Wei
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提交时间:2018/01/06
Manifold
Gestalt Psychology
Perceptual Uniform Descriptor
Ranking
Image Retrieval
Manifold Warp Segmentation of Human Action
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1414-1426
作者:
Liu, Shenglan
;
Feng, Lin
;
Liu, Yang
;
Qiao, Hong
;
Wu, Jun
;
Wang, Wei
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提交时间:2018/01/06
Curvature
Dimensionality Reduction
Human Action Segmentation
Space Alignment
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
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提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
A novel CBIR system with WLLTSA and ULRGA
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 147, 期号: 0, 页码: 509-522
作者:
Feng, Lin
;
Liu, Shenglan
;
Xiao, Yao
;
Hong, Qiao
;
Wu, Bin
;
Feng, L
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提交时间:2016/12/05
Dimensionality Reduction
Local Curvature
Tangent Space
Cbir
Rf
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Y. R. Zhang
;
H. Qiao
;
J. H. Su
;
K. Q. Huang
;
T. Fukuda
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提交时间:2015/08/19
An improved local tangent space alignment method for manifold learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 181-189
作者:
Zhang, Peng
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Dimensionality Reduction
Manifold Learning
Data Mining
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
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提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly