×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [12]
复杂系统认知与决策实... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
谭民 [12]
田雨农 [6]
徐德 [5]
李恩 [5]
王欣刚 [4]
李利娜 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2024 [3]
2023 [3]
2022 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [4]
出处
IEEE Robot... [2]
ASIAN JOUR... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
EI [2]
SCIE [2]
导师
资助机构
National N... [2]
51405486) [1]
61305024) [1]
National N... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/21
  |  
提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/21
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/19
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/30
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/16
  |  
提交时间:2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/8
  |  
提交时间:2023/04/27
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/17
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1125Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:505/152
  |  
提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:455/179
  |  
提交时间:2017/05/05
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement
会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/107
  |  
提交时间:2017/05/05