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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [10]
作者
何世柱 [1]
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [3]
2018 [1]
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出处
IEEE/CAA J... [6]
Machine In... [2]
Internatio... [1]
自动化学报 [1]
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:77/28
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
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浏览/下载:72/21
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
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浏览/下载:55/12
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提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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浏览/下载:307/170
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:
Xinya Wang
;
Qian Hu
;
Yingsong Cheng
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)
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浏览/下载:123/24
  |  
提交时间:2023/07/20
Deep learning
hyperspectral image
image fusion
image super-resolution
survey
A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136
作者:
Tianyu Wu
;
Shizhu He
;
Jingping Liu
;
Siqi Sun
;
Kang Liu
;
Qing-Long Han
;
Yang Tang
Adobe PDF(4650Kb)
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浏览/下载:911/718
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提交时间:2023/04/26
AIGC
ChatGPT
GPT-3
GPT-4
human feedback
large language models
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
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浏览/下载:242/53
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:
Linfeng Tang
;
Yuxin Deng
;
Yong Ma
;
Jun Huang
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)
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浏览/下载:287/101
  |  
提交时间:2022/12/02
Global spatial attention
image fusion
image registration
mutual promotion
semantic awareness
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
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浏览/下载:272/97
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
Adobe PDF(2945Kb)
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浏览/下载:231/64
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.