×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [73]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
毕业生 [1]
作者
王飞跃 [17]
张晓鹏 [9]
熊刚 [8]
朱凤华 [6]
严冬明 [5]
王硕 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [52]
会议论文 [16]
学位论文 [2]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [1]
2023 [7]
2022 [1]
2021 [7]
2020 [5]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [42]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [4]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE Intel... [3]
IEEE Trans... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
AuthenMetr... [1]
更多...
收录类别
SCI [36]
EI [8]
SSCI [3]
其他 [2]
ISTP [1]
SCIE [1]
更多...
导师
赵军 [1]
资助机构
National ... [10]
National K... [4]
61332017 [2]
61372190 [2]
Chinese-Gu... [2]
KAUST Visu... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共73条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/8
  |  
提交时间:2024/06/24
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/13
  |  
提交时间:2024/06/20
Parallel Population and Parallel Human: A Cyber-Physical Social Approach
专著
Hoboken, NJ, USA:IEEE Press and John Wiley & Sons, Inc., 2023
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/15
  |  
提交时间:2024/05/31
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation
会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:
Zhu Fei (朱飞)
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/70
  |  
提交时间:2023/09/12
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/68
  |  
提交时间:2023/08/03
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/80
  |  
提交时间:2023/06/27
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/61
  |  
提交时间:2023/06/14
基于文档的对话系统构建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
阮星程
Adobe PDF(3650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/3
  |  
提交时间:2023/06/05
请输入关键词
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/71
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Divergence-Driven Consistency Training for Semi-Supervised Facial Age Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 221-232
作者:
Bao, Zenghao
;
Tan, Zichang
;
Wan, Jun
;
Ma, Xibo
;
Guo, Guodong
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(2674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/8
  |  
提交时间:2023/02/22
Facial age estimation
semi-supervised
efficient sample selection
identity consistency