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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)
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浏览/下载:36/8
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
Optimal Spin Polarization Control for the Spin-Exchange Relaxation-Free System Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Wang, Ruigang
;
Wang, Zhuo
;
Liu, Sixun
;
Li, Tao
;
Li, Feng
;
Qin, Bodong
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2023/11/17
3-D spin polarization control (3DSPC)
adaptive dynamic programming (ADP)
asymmetric input constraint
multicritic multiaction neural networks (MCMANNs)
multiphysics
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
spin-exchange relaxation-free (SERF).
The SACT Template: A Human Brain Diffusion Tensor Template for School-age Children
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 15
作者:
Chu, Congying
;
Guan, Haoran
;
Xie, Sangma
;
Wang, Yanpei
;
Luo, Jie
;
Zhao, Gai
;
Pan, Zhiying
;
Hu, Mingming
;
Men, Weiwei
;
Tan, Shuping
;
Gao, Jia-Hong
;
Qin, Shaozheng
;
He, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Dong, Qi
;
Tao, Sha
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2022/03/17
School-age children
Diffusion-weighted MRI
Diffusion tensor template
Spatial normalization
Mobility in China, 2020: a tale of four phases
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Tan, Suoyi
;
Lai, Shengjie
;
Fang, Fan
;
Cao, Ziqiang
;
Sai, Bin
;
Song, Bing
;
Dai, Bitao
;
Guo, Shuhui
;
Liu, Chuchu
;
Cai, Mengsi
;
Wang, Tong
;
Wang, Mengning
;
Li, Jiaxu
;
Chen, Saran
;
Qin, Shuo
;
Floyd, Jessica R.
;
Cao, Zhidong
;
Tan, Jing
;
Sun, Xin
;
Zhou, Tao
;
Zhang, Wei
;
Tatem, Andrew J.
;
Holme, Petter
;
Chen, Xiaohong
;
Lu, Xin
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浏览/下载:301/0
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提交时间:2022/02/16
human mobility
travel restrictions
COVID-19
mobile phone data
behavioral response
Price-Based Residential Demand Response Management in Smart Grids: A Reinforcement Learning-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 123-134
作者:
Yanni Wan
;
Jiahu Qin
;
Xinghuo Yu
;
Tao Yang
;
Yu Kang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:202/36
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提交时间:2021/11/03
Demand response management (DRM)
Markovian decision process (MDP)
Monte Carlo simulation
reinforcement learning (RL)
smart grid
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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浏览/下载:286/44
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
Fire Detection Method Based on Depthwise Separable Convolution and YOLOv3
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 300-310
作者:
Yue-Yan Qin
;
Jiang-Tao Cao
;
Xiao-Fei Ji
Adobe PDF(2289Kb)
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提交时间:2021/04/22
Fire detection
depthwise separable convolution
fire classification
You Only Look Once version 3 (YOLOv3)
target regression