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共26条,第1-10条
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收录类别:EI
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:56/12
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:130/45
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:166/53
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Semi-Supervised Segmentation of Mitochondria from Electron Microscopy Images Using Spatial Continuity
会议论文
, Kolkata, India, 28-31 March 2022
作者:
Yunpeng Xiao SEARCH Conferences >2022 IEEE 19th International ... Semi-Supervised Segmentation of Mitochondria from Electron Microscopy Images Using Spatial Continuity Publisher: IEEE Cite This PDF Yunpeng Xiao
;
Youpeng Zhao
;
Ge Yang
Adobe PDF(525Kb)
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浏览/下载:257/72
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提交时间:2022/06/30
Image segmentation
semi-supervised learning
deep learning
mitochondria
electron microscopy
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:243/55
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Fast Particle Picking for Cryo-Electron Tomography Using One-Stage Detection
会议论文
, Kolkata, India, 2022-3
作者:
Wu SY(吴诗雨)
;
Liu GL(刘国乐)
;
Yang G(杨戈)
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:212/51
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提交时间:2022/06/17
Particle picking
Cryo-electron tomography
Object detection
Deep learning
Convolutional neural network
Proxy Graph Matching with Proximal Matching Networks
会议论文
, 线上远程会议, 2021-2-7
作者:
Tan HR(檀昊儒)
;
Wang C(王闯)
;
Wu ST(吴思彤)
;
Wang TQ(王铁强)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(423Kb)
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浏览/下载:299/80
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提交时间:2021/07/01
Graph Matching
Combinatorial Optimization
Deep Learning
Page Object Detection from PDF Document Images by Deep Structured Prediction and Supervised Clustering
会议论文
, 中国北京国家会议中心, 2018-8
作者:
Li, Xiao-Hui
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2450Kb)
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浏览/下载:216/74
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提交时间:2021/06/02
page object detection
deep learning
structured prediction
supervised clustering
Relation-Aware Pedestrian Attribute Recognition with Graph Convolutional Networks
会议论文
, New York, 2020-2
作者:
Zichang Tan
;
Yang Yang
;
Jun Wan
;
Guodong Guo
;
Stan Z. Li
Adobe PDF(3975Kb)
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浏览/下载:254/62
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提交时间:2021/05/31
Deep Learning, Pedestrian Attribute Recognition
Deeply-learned Hybrid Representations for Facial Age Estimation
会议论文
, 澳门, 2019-8
作者:
Zichang Tan
;
Yang Yang
;
Jun Wan
;
Guodong Guo
;
Stan Z. Li
Adobe PDF(2964Kb)
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浏览/下载:273/63
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提交时间:2021/05/31
Deep Learning, Facial Age Estimation