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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
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提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
The Novel control method for the Adit data collection system
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Mobile Robots
Tuning
Servosystems
Cameras
Fractional Calculus
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Jia, Pengxiao
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Qiang, Yanhui
;
Pengxiao Jia
;
En Li
;
Zizhe Liang
;
Yanhui Qiang
Adobe PDF(119Kb)
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浏览/下载:264/63
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提交时间:2016/04/13
Neural Networks
Trajectory
Adaptive Systems
Adaptation Models
Robots
Mathematical Model
Aerospace Electronics
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization
会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
Adobe PDF(1226Kb)
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提交时间:2015/08/19
Search Problems
Biomimetics
Hydrodynamics
Marine Propulsion
Mobile Robots
Particle Swarm Optimisation
Robot Dynamics
Mechanical design and preliminary realization of robotic fish with multiple control surfaces
会议论文
Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, Beijing, China, 2010.07
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Ding Rui
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提交时间:2015/08/19
Swimming Control
bio-inspired Robots
robotic Fish
mechanical Design
multiple Control Surfaces
Efficient kinematic solution to a multi-robot with serial and parallel mechanisms
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Zhang Houxiang
;
Salvietti Gionata
;
Wang Wei
;
Li Guoyuan
;
Yu Junzhi
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2015/08/19
Jacobian Matrices
robots
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Mechanical Design
Multimode Motion
Modular