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作者:徐德
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作者:喻俊志
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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Research and latest development of Ping-Pong robot player
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2017/01/23
Ping-pong Robot Player
Control System
Vision System
Executive Mechanisms
Overview
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
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提交时间:2015/08/19
Visualization
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Histograms
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Target Recognition
Robot Kinematics
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:
Shen Yang
;
Xu De
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/08/12
Approach To Grasp
Robot
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Stereo Rig
Visual Control
Visual Measurement