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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:毕业生
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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)
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浏览/下载:416/18
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
乒乓球机器人中的学习机制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
轨迹预测
正则化算法
并行模糊学习
主动学习
综合学习
局部加权回归
物理知识
Ping-pong Playing Robot
Trajectory Prediction
Regularization Algorithm
Parallel Fuzzy Learning
Active Learning
Integrated Learning
Locally Weighted Regression
Physical Knowledge
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)
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提交时间:2015/09/02
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