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| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 , 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:421/18  |  提交时间:2020/06/08 深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:362/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卢金燕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/12  |  提交时间:2016/06/20 交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张琦
Adobe PDF(6453Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 苏虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:372/1  |  提交时间:2015/09/02 轨迹预测 回球速度 击球点选择 球拍运动控制 智能控制 打乒乓球机器人 Trajectory Prediction Outgoing Velocity Striking Position Selection Racket Motion Control Intelligent Control Table Tennis Robot |