|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
 Adobe PDF(14643Kb) |  收藏 | 浏览/下载：221/4 | 提交时间：2016/06/16
嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 面向自动化学科中文期刊论文的文本挖掘系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘禹
Adobe PDF(6060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/0 | 提交时间：2015/09/02
文本挖掘 文本分类 文本聚类 命名实体识别与消歧 知识服务 Text Mining Text Classification Text Clustering Name Entity Recognition And Disambiguation Knowledge Service |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：394/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 刘思江
Adobe PDF(5281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/1 | 提交时间：2015/09/02
大规模三维场景 地形生成绘制 分页调度 海面建模交互 视景仿真 飞行模拟 Large-scale 3d Scene Terrain Generation And Rendering Page Scheduling Ocean Surface Modeling And Interaction Visual Simulation Flight Simulation |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
Adobe PDF(12206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2015/09/02
微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 程虹
Adobe PDF(3823Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2015/09/02
多目标识别rfid系统优化 Rfid系统建模 混合现实rfid仿真系统 多天线部署优化 多标签部署优化 Multi-object Identification Rfid System Optimization Rfid System Modeling Mixed-reality Rfid Simulation System Multi-antenna Placement Multi-tag Placement |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：439/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| RFID基准测试系统设计及性能分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 刘禹
Adobe PDF(2585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/1 | 提交时间：2015/09/02
射频识别 基准测试 方法学 赋时petri网 试验设计方法 Rfid Benchmarking Methodology Timed Petri Nets Design Of Experiments |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
Adobe PDF(2832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/0 | 提交时间：2015/09/02
空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
