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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7942Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 郝东泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44488Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/8  |  提交时间:2021/06/15 目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 施祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13363Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2018/01/29 微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李非墨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16120Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/9  |  提交时间:2017/06/12 高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 胡锦高![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13369Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/5  |  提交时间:2017/06/11 火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 兰晓松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15292Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/9  |  提交时间:2017/06/07 运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 刘子坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1137/8  |  提交时间:2017/06/07 遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张海东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2017/01/19 协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁柳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14643Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/4  |  提交时间:2016/06/16 嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |