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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2022/06/16
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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浏览/下载:169/56
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:
Wangli He
;
Zekun Mo
;
Qing-Long Han
;
Feng Qian
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浏览/下载:161/55
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提交时间:2021/03/11
Deception attacks
impulsive control
multi-agent systems (MASs)
synchronization
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:208/59
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Evaluating Group Formation in Virtual Communities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1003-1015
作者:
Giancarlo Fortino
;
Antonio Liotta
;
Fabrizio Messina
;
Domenico Rosaci
;
Giuseppe M. L. Sarnè
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提交时间:2021/03/11
Group formation
helpfulness
online social communities
reputation
trust
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
Creating Neuroscientific Knowledge Organization System Based on Word Representation and Agglomerative Clustering Algorithm
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Huangfu, Cunqing
;
Zeng, Yi
;
Wang, Yuwei
Adobe PDF(4628Kb)
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提交时间:2021/01/07
literature analysis
clustering
word embedding
neuroscience
knowledge oganization system
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Reliable Cross-Technology Communication With Physical-Layer Acknowledgement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 5175-5187
作者:
He, Hao
;
Su, Jian
;
Chen, Yongrui
;
Li, Zhijun
;
Li, Lingang
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提交时间:2020/09/28
Reliability
Wireless fidelity
Zigbee
Encoding
Wireless communication
Data communication
Throughput
Cross-technology communication
acknowledgement
reliability
coding scheme
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
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