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| 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者: 钱辰; 方勇纯; 李友朋 Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 扑翼飞行 多刚体动力学 奇异摄动 周期系统 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月 Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492 作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞 Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| 基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677 作者: 田彦涛; 赵彦博; 谢波 Adobe PDF(7376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 神经肌肉系统 驾驶员模型 共享控制 参数辨识 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林 Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文 , Jinghong, China, 05-09 December 2022 作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/55  |  提交时间:2023/10/25 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 , 日本札幌, 2022-7-11 作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟) Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/29  |  提交时间:2023/09/12 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文 , Xiamen, China, 25-27 November 2022 作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/35  |  提交时间:2023/06/27 |