×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [8]
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [6]
学术期刊 [5]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
模式识别实验室 [2]
更多...
作者
曾毅 [3]
杨光开 [3]
许诺 [3]
潘春洪 [2]
霍春雷 [2]
黄凯奇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
学位论文 [8]
会议论文 [6]
发表日期
2022 [26]
语种
中文 [9]
英语 [8]
出处
IEEE/CAA J... [3]
FRONTIERS ... [1]
FRONTIERS ... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE GEOSC... [1]
IEEE Robot... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National K... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
Natural Sc... [1]
Natural Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [3]
导师
乔红 [1]
侯新文 [1]
吕宜生 [1]
熊刚 [1]
王晓 [1]
王飞跃 [1]
更多...
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/24
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
作者:
Yi-Jun Zhang
;
Zhao-Fei Yu
;
Jian. K. Liu
;
Tie-Jun Huang
Adobe PDF(1723Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/28
  |  
提交时间:2024/04/23
Neural decoding
machine learning
deep learning
visual decoding
brain-inspired vision
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/74
  |  
提交时间:2023/07/06
Empirical Learning of Decision Parameters for Agent-Based Model
会议论文
, Macau, China, 2022
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Wu X(武许可)
;
Lv Y(吕宜生)
;
Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/61
  |  
提交时间:2023/06/26
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/58
  |  
提交时间:2023/06/12
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/7
  |  
提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
, 2022
作者:
郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/9
  |  
提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/6
  |  
提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
Brain-Inspired Affective Empathy Computational Model and Its Application on Altruistic Rescue Task
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 15
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/16
  |  
提交时间:2023/01/09
affective empathy
mirror neuron system
spiking neural network
Artificial Pain
altruistic behavior
self-awareness
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization
会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:
Xu, Nuo
;
Chang, Jianlong
;
Nie, Xing
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/53
  |  
提交时间:2022/12/20