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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/14  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/13  |  提交时间：2023/12/21
Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation  
STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:  Wang, Zejin;  Sun, Guodong;  Li, Guoqing;  Shen, Lijun;  Zhang, Lina;  Han, Hua
Adobe PDF(6579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/27  |  提交时间：2022/11/14
Spatio-temporal ensemble  Feedback distillation  Electron microscope interpolation  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/67  |  提交时间：2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/12  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Sparse self-attention aggregation networks for neural sequence slice interpolation 期刊论文
BioData Mining, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 19
作者:  Wang, Zejin;  Liu, Jing;  Chen, Xi;  Li, Guoqing;  Han, Hua
Adobe PDF(5022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/44  |  提交时间：2021/02/18
Slice interpolation  Biological tissue recovery  EM images  Sparse self-attention network  Adaptive style-balance loss  
Automatic Reconstruction of Mitochondria and Endoplasmic Reticulum in Electron Microscopy Volumes by Deep Learning 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 期号: 14, 页码: 13
作者:  Liu, Jing;  Li, Linlin;  Yang, Yang;  Hong, Bei;  Chen, Xi;  Xie, Qiwei;  Han, Hua
浏览  |  Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/75  |  提交时间：2020/09/21
mitochondria  endoplasmic reticulum  electron microscopes  segmentation  3D reconstruction  
Dual Networks for High-Precision and High-Speed Registration of Brain Electron Microscopy Images 期刊论文
Brain Sciences, 2020, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 86
作者:  Shu, Chang;  Xin, Tong;  Zhou, Fangxu;  Chen, Xi;  Han, Hua
浏览  |  Adobe PDF(1388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/67  |  提交时间：2020/04/27
Computer Vision  Image Processing  Deep Learning  Image Registration  Electron Microscopy Image  Dual Network Architecture  Unsupervised Learning