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作者:李恩
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Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)
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浏览/下载:123/16
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提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:202/66
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:153/10
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提交时间:2021/06/07
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2019, 卷号: 2019, 页码: 8
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Shen, Tianyu
;
Wang, Zhe
;
Tian, Yunong
;
Wang, Hao
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2105Kb)
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浏览/下载:371/81
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提交时间:2020/03/30
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2019, 页码: 13
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2312Kb)
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浏览/下载:302/13
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提交时间:2019/07/12
Analysis and Design of an Effective Light Interference Methane Sensor Based on Three-Dimensional Optical Path Model
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2018, 页码: 11
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Lian, Zize
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浏览/下载:170/54
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提交时间:2019/04/27
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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浏览/下载:336/105
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis