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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/6  |  提交时间：2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:  张天栋;  王睿;  王硕
Adobe PDF(1812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/58  |  提交时间：2023/06/14
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/39  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/24  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
从工业 4.0 到能源 5.0: 智能能源系统的概念、内涵及体系框架 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2003-2016
作者:  邓建玲;  王飞跃;  陈耀斌;  赵向阳
浏览  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/127  |  提交时间：2018/01/08
能源5.0  人工能源系统  平行能源系统  智能能源系统  社会物理信息系统  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者:  刘小明;  唐少虎;  朱凤华;  陈兆盟
浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/133  |  提交时间：2018/01/06
区域交通信号优化  宏观基本图  
城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
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Research on ADHDP Based Traffic Signal Control Method 会议论文
Proceedings of The Seventh Chinese Conference on Social Computing, Fuzhou, China, 2015
作者:  Liu, Yu-Liang
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Adhdp  Traffic Signal Control  Adaptive Control