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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
A Real-Time Road Boundary Detection Approach in Surface Mine Based on Meta Random Forest
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1989-2001
作者:
Ai, Yunfeng
;
Song, Ruiqi
;
Huang, Chongqing
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Roads
Point cloud compression
Laser radar
Random forests
Metalearning
Surface treatment
Feature extraction
Road boundary detection
Point Cloud
meta learning
random forest
few shot classification
autonomous driving
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:48/13
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提交时间:2024/07/10
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang Xi(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(4719Kb)
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浏览/下载:25/6
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提交时间:2024/07/08
Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者:
Zhang X(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(5740Kb)
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浏览/下载:31/7
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提交时间:2024/07/08
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
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浏览/下载:25/1
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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提交时间:2024/07/05
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
DeepGCN based on variable multi-graph and multimodal data for ASD diagnosis
期刊论文
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2024, 页码: 15
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Wang, Siqi
;
Sun, Chaolei
;
Li, Bing
;
Wang, Shuihua
;
Li, Fei
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提交时间:2024/07/03
machine learning
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medical signal processing