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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game
会议论文
, 线上, 2020-5
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/07/04
Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
Synergetic Learning Neuro-Control for Unknown Affine Nonlinear Systems With Asymptotic Stability Guarantees
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Approximate dynamic programming (ADP)
neural network
off-policy
optimal control
reinforcement learning (RL)
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/06/25
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/24
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:26/5
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提交时间:2024/06/24
A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis
会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Zejia He
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提交时间:2024/06/21
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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提交时间:2024/06/20