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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/4  |  提交时间：2024/04/25
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2023/11/17
Soft magnetic skins  deformations analy-sis  dynamic Young's modulus (DYM)  finite-element simu-lation  tactile perception  
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/51  |  提交时间：2023/10/08
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training 会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:  Tian Hu;  Ye Bowei;  Zheng Xiaolong;  Zhang Xingwei;  Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/45  |  提交时间：2023/07/04
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/34  |  提交时间：2023/06/28
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/69  |  提交时间：2023/06/27
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing 会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Wang, Weixing;  Fang, Qihang;  Shen, Zhen;  Wan, Li;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/31  |  提交时间：2023/06/27
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/6  |  提交时间：2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks 期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:  Ye, Xue;  Sun, Fang;  Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/28  |  提交时间：2023/06/19
graph neural network  graph representation learning  topological data analysis  extended persistent homology  
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen;  Fei-Yue Wang;  Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/34  |  提交时间：2023/06/12
Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale