×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [273]
复杂系统认知与决策实... [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
毕业生 [2]
作者
魏庆来 [48]
王飞跃 [43]
乔红 [28]
王鼎 [20]
赵冬斌 [20]
熊刚 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [208]
会议论文 [51]
学位论文 [9]
专著章节/文集论文 [3]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2024 [15]
2023 [25]
2022 [25]
2021 [28]
2020 [9]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [176]
中文 [10]
出处
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRAN... [11]
NEUROCOMP... [11]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [6]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [7]
National K... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [165]
EI [29]
SCIE [10]
SSCI [4]
CPCI-T [2]
ISTP [1]
更多...
导师
乔红 [2]
刘成林 [1]
张文生 [1]
王硕 [1]
蔡莹皓 [1]
赵冬斌 [1]
更多...
资助机构
National ... [37]
National ... [15]
61533017 [10]
61273140 [8]
Beijing Na... [8]
Early Care... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共273条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets
会议论文
Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21
作者:
Huang, Haitao
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Dajun
Adobe PDF(908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/3
  |  
提交时间:2024/07/08
dynamic influences
influence strength
effective transfer entropy
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/14
  |  
提交时间:2024/06/25
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/10
  |  
提交时间:2024/06/25
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/9
  |  
提交时间:2024/06/21
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/22
  |  
提交时间:2024/06/20
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/21
  |  
提交时间:2024/06/12
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/12
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/13
  |  
提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/12
  |  
提交时间:2024/06/11