×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [6]
作者
易建强 [3]
赵冬斌 [2]
徐德 [1]
谭民 [1]
陆浩 [1]
王飞跃 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2007 [4]
2005 [1]
语种
英语 [5]
出处
APPLIED MA... [1]
FUZZY SETS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INFORMATIO... [1]
MEASUREMEN... [1]
World Cong... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [5]
ISTP [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:
Hao Lu
;
Jianhua Hu
;
Yunkuan Wang
;
Jun Zheng
;
Xiaofei Qin
;
Xinbo Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:615/213
  |  
提交时间:2016/10/21
Proportional-feedforward
Tracking-differentiator
Overshoot
Fast Response
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Li, Yuan
;
Tan, Min
;
Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/75
  |  
提交时间:2015/11/08
Networking, sensing, and control for networked control systems: Architectures, algorithms, and applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2007, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 157-159
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Simon X.
;
Li, Li
Adobe PDF(89Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/67
  |  
提交时间:2015/11/08
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:
Yi, Jianqiang
;
Wang, Qian
;
Zhao, Dongbin
;
Wen, John T.
Adobe PDF(270Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:549/309
  |  
提交时间:2015/11/08
Bp Algorithm
Control
Networked Control System
Neural Network
Modeling
Prediction
Sampling
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
Adobe PDF(762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:858/412
  |  
提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
浏览
  |  
Adobe PDF(451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/134
  |  
提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function