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Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:56/6
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提交时间:2024/07/05
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhuang, Yuzheng
;
Luo, Ping
;
Wang, Bin
;
Hao, Jianye
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
Constructing Bodily Emotion Maps Based on High-Density Body Surface Potentials for Psychophysiological Computing
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2024, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 2500-2511
作者:
Hu, Wenbiao
;
Bian, Guibin
;
Huang, Linfei
;
Pi, Yao
;
Zhang, Xianbin
;
Zhang, Xiaoyun
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/04
Body surface potentials
emotion maps
psychophysiological computing
Radiomic signatures associated with tumor immune heterogeneity predict survival in locally recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
JNCI-JOURNAL OF THE NATIONAL CANCER INSTITUTE, 2024, 页码: 10
作者:
Lin, Da-Feng
;
Li, Hai-Lin
;
Liu, Ting
;
Lv, Xiao-Fei
;
Xie, Chuan-Miao
;
Ou, Xiao-Min
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhao, Xun
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Chen, Wen-Hui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Mai, Hai-Qiang
;
Peng, Rou-Jun
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/04
eIF2α-mediated integrated stress response links multiple intracellular signaling pathways to reprogram vascular smooth muscle cell fate in carotid artery plaque
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 14
作者:
Luo, Jichang
;
Zhang, Xiao
;
Li, Wenjing
;
Wang, Tao
;
Cui, Shengyan
;
Li, Tianhua
;
Wang, Yilin
;
Xu, Wenlong
;
Ma, Yan
;
Yang, Bin
;
Luo, Yumin
;
Yang, Ge
;
Xu, Ran
;
Jiao, Liqun
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Carotid artery atherosclerosis
Primary vascular smooth muscle cells
Organelles
Plaque vulnerability
Translation initiation factor 2 alpha
Patchlpr: a multi-level feature fusion transformer network for LiDAR-based place recognition
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2024, 页码: 9
作者:
Sun, Yang
;
Guo, Jianhua
;
Wang, Haiyang
;
Zhang, Yuhang
;
Zheng, Jiushuai
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
SLAM
LiDAR Place recognition
Deep learning
Patch
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Yuhao
;
Liu, Qing
;
Su, Hu
;
Zhang, Jiabin
;
Ma, Hongxuan
;
Zou, Wei
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Attention mechanism
feature enhancement
feature fusion
object detection
surface defect detection