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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Hu GZ(胡光政);  Li HR(李浩然);  Liu SS(刘莎莎);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/07/04
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/06/26
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/35  |  提交时间：2024/06/04
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/64  |  提交时间：2022/06/17
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/58  |  提交时间：2022/06/16
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/67  |  提交时间：2022/06/16
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/51  |  提交时间：2021/06/24
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/66  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/50  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform