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Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Chen, Hongkai
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Visual Sensor Network  Hog  Improved Particle Filter  Re-identification  Object Tracking  
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:  Zhou, Chao;  Gong, Zheng;  Chen, Brandon K.;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Ru, Changhai;  Tan, Min;  Xie, Shaorong;  Sun, Yu;  Yu, Sun
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Nanopositioning  Nanomanipulation  Probing Nanostructures  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
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Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station  
Sliding mode control of MIMO Markovian jump systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 286-293
作者:  Zhu, Jiaming;  Yu, Xinghuo;  Zhang, Tianping;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan;  Yi, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：594/145  |  提交时间：2016/04/12
Sliding Mode Control  Markovian Jump System  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Conditional Probability  Asymptotical Stability  
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Shen, Fei;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De
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Robotic Dolphin  Heading Control  Turning Motion  Self-tuning Fuzzy Control