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基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
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船  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
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机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  余意
Microsoft Word(14463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02
绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System  
水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  程金
Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02
水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  Surface Vessel  Tracking Control  Dynamical Positioning Control  Nonlinear Control System