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| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
| 轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张永谦
Microsoft Word(11065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 轮式移动机器人 运动控制 主元分析 环境建模 导航 Wheeled Mobile Robot Motion Control Principal Component Analysis Environment Modeling Navigation |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王辉
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 沈岭
Microsoft Word(5111Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性系统 复杂系统 故障检测 故障诊断 容错控制 Nonlinear Systems Complex Systems Fault Detection Fault Diagnosis Fault-tolerant Control |