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Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724
作者:
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/11/07
Ad Hoc Networks
Cooperative Driving
Driving Safety
Intervehicle Communication
Trajectory Planning
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
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提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots
Driving into the future with ITS
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 94-95
作者:
Wang, FY
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提交时间:2015/11/07
Smart cars on smart roads: An IEEE Intelligent Transportation Systems Society update
期刊论文
IEEE PERVASIVE COMPUTING, 2006, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 68-69
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Zeng, Daniel
;
Yang, Liuqing
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提交时间:2015/11/07
Smart Cars
ITSC 05: Current issues and research trends
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 96-102
作者:
Tang, SM
;
Wang, FY
;
Miao, QH
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提交时间:2015/11/07
Itsc 05
Research Trends
Current Issues
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
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提交时间:2015/11/06
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
艾云峰
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提交时间:2015/09/02
代理
多代理系统
智能汽车
自动汽车
Agent
Multi-agent
Intelligent Vehicle
Automotive Vehicle
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李新春
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提交时间:2015/09/02
移动机械手
路径规划
运动学
概率路图法
快速随机搜索树
Mobile Manipulator
Path Planning
Kinematics
Prm
Rrt
虹膜图像预处理与合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
崔家礼
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提交时间:2015/09/02
虹膜识别
生物特征识别
身份鉴别
预处理
虹膜图像合成
图像质量评估
虹膜检测
虹膜区域分割
归一化
活体检测
Iris Recognition
Biometrics
Iris Image Preprocessing
Iris Detection
Iris Segmentation
Quality Assessment Of Iris Images
Normalization
Liveness Detection
Iris Image Synthesis
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李伟
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提交时间:2015/09/02
交通控制
网络控制
基于agent控制
网络调度中心
当地简单
交通流预测
远程复杂
智能控制
交通仿真
Traffic Control
Networked Control
Agent-based Control
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