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GA-based control to swing up an acrobot with limited torque 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者:  Zhao, DB;  Yi, JQ
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Acrobot  Fuzzy Neural Network  Genetic Algorithm  
Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724
作者:  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
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Ad Hoc Networks  Cooperative Driving  Driving Safety  Intervehicle Communication  Trajectory Planning  
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:  Mahmoud, Magdi S.;  Shi, Peng;  Yi, Jianqiang;  Pan, Jeng-Shyang
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Time-delay Systems  Linear Neutral Systems  Robust Observation  Stochastic Stability  State-delayed Observers  Robust H-infinity Observation  
Observer-based optimal fault detection and diagnosis using conditional probability distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2006, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 3712-3719
作者:  Guo, Lei;  Zhang, Yu-Min;  Wang, Hong;  Fang, Jian-Cheng
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Fault Detection And Diagnosis  Probability Density Functions (Pdf's)  Robust Observers  Stochastic System Filtering  
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
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Worst case control of uncertain jumping systems with multi-state and input delay information 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 2, 页码: 186-200
作者:  Shi, P;  Mahmoud, MS;  Yi, JQ;  Ismail, A
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Time-delay Systems  Markovian Jump Parameters  H-infinity State Feedback  Stochastic Stability  Uncertain Parameters  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
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多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  柳晓菁
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自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈岭
Microsoft Word(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性系统  复杂系统  故障检测  故障诊断  容错控制  Nonlinear Systems  Complex Systems  Fault Detection  Fault Diagnosis  Fault-tolerant Control