中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/120  |  提交时间：2015/11/08
Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/11/08
Visual Positioning  Visual Control  Hand-eye System  Autonomous Manipulation  Mobile Manipulator  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing