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| GA-based control to swing up an acrobot with limited torque 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者: Zhao, DB ; Yi, JQ
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Acrobot Fuzzy Neural Network Genetic Algorithm |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 艾云峰
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代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 基于功能磁共振成像的静息状态脑活动及功能连接分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 田丽霞
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功能连接 负相关 注意缺陷/多动障碍 Functional Connectivity Attention Deficit / Hyperactivity Disorder (Adhd) Negative Correlation |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓旭玥
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全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 宋卫国
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动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
| 基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李伟
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交通控制 网络控制 基于agent控制 网络调度中心 当地简单 交通流预测 远程复杂 智能控制 交通仿真 Traffic Control Networked Control Agent-based Control Network Dispatch Center Local Simple Traffic Flow Prediction Remote Complex Intelligent Control Traffic Simulation |
| 非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈岭
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非线性系统 复杂系统 故障检测 故障诊断 容错控制 Nonlinear Systems Complex Systems Fault Detection Fault Diagnosis Fault-tolerant Control |
