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| 一种机器人导航系统及导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710119868.3, 申请日期: 2007-08-02, 公开日期: 2008-02-20
发明人: 姚庆明; 艾云峰; 王飞跃
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| 宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 宋小丽
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宽基线立体视觉匹配 仿射不变区域 最稳定极值区域 遥感图像处理 建筑物变化检测 自动变化检测 Wide Baseline Stereo Matching Affine Invariant Region Maximally Stable Extremal Regions Remote Sensing Image Processing Building Change Detection Automatic Change Detection |
| 图像中的信息隐藏检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 陈小川
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信息隐藏 隐秘通信 信息安全 信息隐藏检测 Data Hiding Steganography Covert Communication Information Security Steganalysis |
| 基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 姚凯夫
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虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 人机交互界面 Virtual Reality Tracking Technology Autonomous-tracking Technology Human-computer Interaction Interface |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
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船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 唐健隆
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巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
| RFID中间件技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王启刚
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射频识别 中间件 读写器管理 复杂事件处理 数据管理 Rfid Middleware Reader Management Complex Events Process Data Management |
| 基于概念网络的汉语问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 任禾
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概念网络 问答系统 汉语信息处理 语义理解 Conceptual Network Question Answering System Chinese Information Processing Semantic Understanding |
| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵先章
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移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 于涌川
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移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |
