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Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/45  |  提交时间：2016/04/12
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng;  Guan, Zhenying
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/11/08
Multi-robot  Hunting  Besieging Circle  Dynamic Environment  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/87  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng;  Guan, Zhenying
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/11/08
Multi-robot  Hunting  Besieging Circle  Dynamic Environment  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/106  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
双人跳水视频中的同步性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  丁昊阳
Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/02
双人跳水  同步性分析  同步性特征表示  同步性排序  Synchronized Diving  Synchronization Analysis  Synchronized Feature Representation  Synchronization Ranking  
特征相关滤波器及其在人脸识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  朱向欣
Adobe PDF(1329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02
特征相关滤波器  相关滤波器  人脸识别  Feature Correlation Filter  Correlation Filter  Face Recognition  
多途径音乐搜索引擎设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈路佳
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/02
搜索引擎  倒排索引  哼唱检索  数据抓取  开源  Search Engine  Inverted Index  Query By Humming  Data Retrieval  Open Source  
运动目标跟踪与轨迹模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李玺
Adobe PDF(5355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉监控  目标跟踪  表观建模  前景分割  行为分析  轨迹模式学习  Visual Surveillance  Object Tracking  Appearance Modeling  Foreground Segmentation  Behavior Analysis  Trajectory Pattern Learning  
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/02
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