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| 图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 许振辉
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准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 融合语用、句法和韵律信息的自然语言生成建模研究及原型系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 曹文洁
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自然语言生成 语义表示 情感语音合成 语用 情感 Natural Language Generation Semantic Representation Affective Speech Synthesis Pragmatics Affect Emotion |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 视频分割关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郑海波
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数字媒体 视频检索 视频分割 时空切片 投影时空切片 镜头边界检测 突变 淡入淡出 溶解 运动估计 Digital Media Video Retrieval Video Segmentation Spatio-temporal Slice Projected Spatio-temporal Slice Video Shot Boundary Detection Cuts Fades Dissolves Motion Estimation |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨涛
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Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
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Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 现代汉语新闻要素语义分析关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵毅强
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新闻要素 概念知识树 语义分析 语义语法 递归转移网络 Elements Of News Concept Knowledge Tree Semantic Analysis Semantic Grammar Recursive Transition Network |
| 静息及视觉任务状态下面孔认知脑区的fMRI功能网络研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张慧
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功能磁共振成像 面孔认知 静息态 功能连接度 脑网络 Bold-fmri Face Perception Resting States Functional Connectivity Brain Network |
| 网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董哲
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网络化控制系统 Markov延时 网络化预测控制 Networked Control Systems Markov Delay Networked Predictive Control |
| 基于局部和系统的生物网络研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵慧智
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基因芯片表达数据 Mirna 生物网络 重组率 疾病 Network Gene Expression Mirna Recombinatioin Rate Disease |
