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| 成像系统物距自动调整的方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910077382.7, 申请日期: 2009-02-19, 公开日期: 2010-08-25
发明人: 田捷; 刘俊廷; 杨鑫
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| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡晓磊
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伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 轻量级RFID中间件设计与开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 蒋邵岗
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射频识别 Rfid中间件 Rfid数据处理 读写器管理 Rfid Rfid Middleware Rfid Data Processing Reader Management |
| 字内容管理平台的流媒体播放与分布式计算技术研究及系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张发振
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数字内容管理平台 流媒体播放 分布式计算 Digital Content Manager Streaming Media Play Distributed Computing |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡勇强
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模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 基于动态贝叶斯网络的智能空间行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘斌
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智能空间 情景感知计算 动态贝叶斯网络 行为分析与识别 Intelligent Space Systems Context-aware Computing Dynamic Bayesian Networks Activity Recognition And Analysis |
| 集成电路后端设计优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 路卢
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电路 版图 标准单元 互连线 结构化asic 特征化 逻辑效力 流程 优化 Circuit Layout Standard Cell Interconnect Structured Asic Characterize Logical Effort Flow Optimization |
| 图像复原算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陈曦
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降晰函数辨识 广义拉普拉斯模型 运动模糊 散焦模糊 Blur Identification Generalized Laplacian Model Motion Blur Defocus Blur |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
