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| Generating Artificial Populations for Traffic Microsimulation 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2009, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 22-28
作者: Hongxia Zhao ; Shuming Tang; Yisheng Lv; Tang, Shuming
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Aggregates Demography Traffic Control Space Technology Scattering Space Exploration Demand Forecasting Acceleration Transportation Vehicles |
| A Letter From the Editor: Intelligent Systems Now 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2-4
作者: Fei-Yue Wang
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Editor Intelligent Systems |
| Adaptive Dynamic Programming: An Introduction 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, 2009, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 39-47
作者: Fei-Yue Wang; Huaguang Zhang; Derong Liu
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Adaptive Dynamic Programming |
| Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者: Qian, D. W.; Liu, X. J.; Yi, J. Q.
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Robust Control Sliding Mode Underactuated System Uncertainty |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 三维手势数据的语义分类 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 卢万平
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运动捕捉 双手协调度 关键帧提取 运动周期性 分类树 Motion Capture Collaboration Between Arms Key Posture Extraction Motion Periodicity Classification Tree |
| 多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马莹
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多机器人系统 协调 任务分配 动态联盟 目标识别 Multi-robot Systems Coordination Task Allocation Dynamic Alliance Target Recognition |
| 基于S/T Graph Cuts的目标分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 傅玉
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目标分割 S/t Graph Cuts 感兴趣区域提取 Object Segmentation S/t Graph Cuts Attention Extraction |
| 音频信息检索关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 王磊
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哼唱音乐检索 音频模板检索 音频分类 广播新闻条目自动分割 Query By Singing/humming Audio Template Searching Audio Classification Broadcasting News Story Segmentation |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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