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| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
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几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 许振辉
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准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 路面交通场景中的车辆定位与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张兆翔
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三维模型 物体识别 物体分类 物体定位 物体跟踪 拟合度评估 演化计算 摄像机标定 3d Model Object Recognition Object Classification Object Localization Object Tracking Fitness Evaluation Evolutionary Computing Camera Calibration |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 戴志军
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特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |
| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨克虎
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Mems惯性传感器 单目视觉 传感器标定 刚体运动估计 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 Mems Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter |
| 图像特征点检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 王旭光
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特征检测 特征匹配 特征向量场 相关性度量 Feature Detection Feature Matching Feature Vector Field Correlation Measure |
| 焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 鄢治国
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焊接机器人 视觉测量 视觉控制 焊缝跟踪 Welding Robot Visual Measurement Visual Control Weld Seam Tracking |
