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模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  胡勇强
Microsoft Word(4842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/09/02
模型直升机  飞行控制系统  模型辨识  垂直升降控制  Pid控制  Model Helicopter  Fly-control System  Model Identification  Promotion And Demotion Control  Pid Control  
融合语用、句法和韵律信息的自然语言生成建模研究及原型系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  曹文洁
Adobe PDF(1193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/09/02
自然语言生成  语义表示  情感语音合成  语用  情感  Natural Language Generation  Semantic Representation  Affective Speech Synthesis  Pragmatics  Affect  Emotion  
真实感三维人脸建模与动画技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  丁宾
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个性化人脸建模与动画  形变模型  形状无关纹理  人脸动画重映射  Individual Face Modeling And Animation  Morphable Models  Shape Free Texture  Facial Animation Remapping  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  柏猛
Adobe PDF(18418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统  组合导航系统  Unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  Pid控制  Strapdown Initial Navigation System  Integrated Navigation System  Unscented Kalman Filter  System Identification  Fuzzy Control  Pid Control  
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
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仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
Robust Attitude Controller for Unmanned Aerial Vehicle Using Dynamic Inversion and Extended State Observer 会议论文
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), ?, 2009
作者:  Yuan, RY;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
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Flight Control System Design with Hierarchy-Structured Dynamic Inversion and Dynamic Control Allocation 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), San Antonio, TX, USA, 2009
作者:  Wang, HD;  Yi, JQ;  Fan, GL
浏览  |  Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/65  |  提交时间：2015/08/19
Flight Control  Nonlinear Dynamic Inversion  Dynamic Control Allocation  Time-scale Separation  
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Guilin, China, 2009
作者:  Qiu, LW;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
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Applications of Monte Carlo method in simulating diffuse optical imaging 期刊论文
Ruan Jian Xue Bao/Journal of Software, 2009, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1216-1225
作者:  Liu, Kai;  Tian, Jie;  Yang, Wei;  Qin, Cheng-Hu;  Xu, Min;  Liu, Dan
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Monte Carlo Method