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| Adaptive Dynamic Programming: An Introduction 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, 2009, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 39-47
作者: Fei-Yue Wang ; Huaguang Zhang; Derong Liu
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Adaptive Dynamic Programming |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 三维手势数据的语义分类 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 卢万平
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运动捕捉 双手协调度 关键帧提取 运动周期性 分类树 Motion Capture Collaboration Between Arms Key Posture Extraction Motion Periodicity Classification Tree |
| 基于S/T Graph Cuts的目标分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 傅玉
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目标分割 S/t Graph Cuts 感兴趣区域提取 Object Segmentation S/t Graph Cuts Attention Extraction |
| 汉语CALL系统声调语调评估诊断技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柯登峰
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计算机辅助语言学些 韵律 声调 语调 评估 诊断 Call Prosody Tone Intonation Assessment Diagnosis |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
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多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
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空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 广播音视频分析与编目中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 曾智
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视频检索 视频编目 视频分类 视频分割 视频结构分析 音频文档分类 概率潜在语义模型 新闻条目分割 播音员镜头检测 新闻标题字幕检测 Video Retrieval Video Cataloging Video Genre Classification Video Segmentation Video Structure Analysis Audio Document Categorization Plsa News Story Segmentation Anchor Shot Detection Topic Caption Detection |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨涛
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Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
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Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
