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| A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者: Li, Bin ; Li, Xun; Wang, Wei
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Center Pattern Generator |
| 三维手势数据的语义分类 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 卢万平
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运动捕捉 双手协调度 关键帧提取 运动周期性 分类树 Motion Capture Collaboration Between Arms Key Posture Extraction Motion Periodicity Classification Tree |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 真实感三维人脸建模与动画技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 丁宾
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个性化人脸建模与动画 形变模型 形状无关纹理 人脸动画重映射 Individual Face Modeling And Animation Morphable Models Shape Free Texture Facial Animation Remapping |
| 表情互动中的人脸定位与跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 冯雪涛
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人脸定位 人脸跟踪 运动历史图 粒子滤波 图像对齐 Face Localization Face Tracking Motion History Image Particle Filter Image Alignment |
| 复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吴晓雨
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交互式分割 实时目标分割 实时目标检测 背景建模 图切 复杂背景 Interactive Segmentation Real-time Object Segmentation Real-time Object Detection Background Modeling Graph Cut Complex Scene |
| 面向网络新闻的非结构化信息处理相关技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨伟杰
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主动词识别 零指代消解 社会网络抽取 新闻影响力 综合集成研讨厅 Main Verbs Identification Zero Pronouns Resolution Social Network Extraction The Force Of News Cyberspace For Workshop Of Metasynthetic Engineering |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨克虎
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Mems惯性传感器 单目视觉 传感器标定 刚体运动估计 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 Mems Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝银星
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增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
