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基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张静
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目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  Svm  Image Manifold  
维数约简中的数据性质研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  毕华
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机器学习  维数约简  局部学习  稳健性  重采样  Boosting  Machine Learning  Dimension Reduction  Local Learning  Robust  Resampling  Boosting  
表情互动中的人脸定位与跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  冯雪涛
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人脸定位  人脸跟踪  运动历史图  粒子滤波  图像对齐  Face Localization  Face Tracking  Motion History Image  Particle Filter  Image Alignment  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
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多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
用于全局优化的分布估计算法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董维山
Adobe PDF(6869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02
全局优化  分布估计算法  演化计算  混杂算法  高维优化  机器学习  概率分布  高斯模型  特征分析  Global Optimization  Estimation Of Distribution Algorithm  Evolutionary Computation  Hybrid Algorithm  Large Scale Optimization  Machine Learning  Probabilistic Distribution  Gaussian Model  Eigen Analysis  
基于高斯过程的物体识别和视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李宏伟
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物体识别  视觉跟踪  机器学习  高斯过程  核方法  Object Recognition  Visual Tracking  Machine Learning  Gaussian Processes  Kernel Methods  
基于潜语义模型的跨媒体信息检索与文本情感分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  王炜
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图像检索  情感分析  潜语义  Image Retrieval  Sentiment Analysis  Latent Semantic  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration  
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02
Mems惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  Mems Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter  
基于需求的特征选择 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  梁洪力
Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/02
机器学习  特征选择  Reduct理论  Rashomon  多分类器系统  用户需求  Machine Learning  Feature Selection  Reduct Theory  Rashomon  Multiple Classifier System  User's Requirement