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| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张文文
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多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 基于复杂网络的传染病传播行为特征和防控策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 罗媛
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严重急性呼吸系统综合症 甲型h1n1流感 复杂网络 疾病监测 Sars Influenza a(H1n1) Complex Network Epidemic Surveillance |
| 基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 明雁声
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立体视觉 复杂细胞 视差能量模型 马尔科夫随机场 Stereopsis Complex Cells Disparity Energy Model Markov Random Field |
| 基于语义分析的网络图像检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 桂创华
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网络图像检索 语义分析 层次聚类 Web Image Retrieval Semantic Analysis Hierarchical Cluster |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
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同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 序列图像质量评估技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 刘皓挺
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图像质量评估 随机过程 序列分析 Arma 模型 Arch模型 扩散过程 Image Quality Evaluation Stochastic Process Series Analysis Arma Model Arch Model Diffusion Process |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郑碎武
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机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 视频运动分析与事件识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李莉
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视频结构分析 镜头检测 关键帧提取 视频事件识别 镜头分类 特征融合 主导集聚类复发 注意机制 兴趣点 时空兴趣点 Video Structure Analysis Shot Detection Key Frame Extraction Video Event Recognition Shot Classification Feature Fusion Dominant Set Clustering Algorithm Attention Machanism Keypoints Spatio-temporal Interest Points |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
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四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 运动目标行为建模与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱鹏飞
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行为建模与识别 不变特征 特征融合 原型学习 测度学习 Behavior Modeling And Recognition Invariant Feature Feature Fusion Prototype Learning Metric Learning |
