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| 基于双目视觉的背景分割技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 时岭
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三维重建 立体匹配 背景分割 背景建模 运动捕捉 3d Reconstruction Stereo Vision Background Segmentation Background Modeling Motion Capture |
| 视频监控中行人检测与分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 秦瑞
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行人检测 阴影去除 目标分割 局部纹理描述子 马尔可夫随机场 Pedestrian Detection Cast Shadow Removal Object Segmentation Local Texture Descriptor Markov Random Field |
| 个体和群体的视觉行为理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏青帝
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运动特征提取 行为理解 群体行为理解 视频序列语义理解 视觉字典 Movement Feature Extraction And Representation Visual Surveillance Group Action Recognition Visual Codebook Invariant Feature |
| 基于视觉词包模型的行为识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 原春锋
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时空区域描述子 黎曼度量 推土机距离 金字塔词汇树 稀疏时空金字塔匹配核 时空邻近分布 特征融合 视觉词包 行为识别 Spatio-temporal Covariance Descriptor Riemannian Metric Earth Mover's Distance Pyramid Vocabulary Tree Sparse Spatio-temporal Pyramid Matching Kernel Spatio-temporal Proximity Distribution Bag-of-visual-words Features Fusion Action Recognition |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郑碎武
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机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 运动目标行为建模与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱鹏飞
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行为建模与识别 不变特征 特征融合 原型学习 测度学习 Behavior Modeling And Recognition Invariant Feature Feature Fusion Prototype Learning Metric Learning |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
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视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
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康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| 复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张笑钦
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图嵌入学习 粒子群优化 核贝叶斯 卡尔曼滤波 粒子滤波 目标跟踪 姿态估计 Graph Embedding Learning Particle Swarm Optimization Kernel Bayesian Kalman Filter Particle Filter Object Tracking Pose Estimation |
